주사암은 신라 문무왕 때 의상 대사가 주암사(朱巖寺)라는 이름으로 창건하였는데, 『신증동국여지승람』
에 이 절의 내력과 관련된 설화가 전해진다(「주사암의 내력」 참고). 그리고 이 설화에 의해서 절 이름이
지금처럼 주사암이 되었다고 한다. 그 뒤의 연혁은 별로 알려진 것이 없고, 현재 남아 있는 전각과 불상을 볼
때 조선시대 후기에 중건되었을 것으로 추정된다.